Za główne cele swojego działania ZHP uznaje:
1)Stwarzanie warunków do wszechstronnego,intelektualnego, społecznego, duchowego, emocjonalnego
i fizycznego rozwoju człowieka.
2)Nieskrępowane kształtowanie osobowości człowieka
odpowiedzialnego, przy poszanowaniu jego prawa do wolności i godności,
w tym wolności od wszelkich
nałogów.
3)Upowszechnianie i umacnianie
w społeczeństwie przywiązania do wartości: wolności, prawdy,
sprawiedliwości, demokracji, samorządności,równouprawnienia, tolerancji i przyjaźni.
4)Stwarzanie warunków do nawiązywania i utrwalania silnych więzi międzyludzkich ponad podziałami rasowymi, narodowościowymi
i wyznaniowymi.
5)Upowszechnianie wiedzy o świecie przyrody, przeciwstawianie się jego niszczeniu przez cywilizację,
kształtowanie potrzeby kontaktu
z nieskażoną przyrodą.